料仓式桁架机械手适应制造业规模化生产

料仓式桁架机械手适应制造业规模化生产
 
料仓式桁架机械手解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业，适应制造业规模化生产，其带来的一系列效益也是十分明显的，这样减少人工用量加快技术创新速度，提高企业竞争力等。

　　桁架式机器人也叫桁架机械手和龙门式机器人，属于直角坐标机器人。通过PLC逻辑控制器进行自动控制，是基于迪卡尔直角坐标系的、可重复编程且相互直角运动的多功能机器人。主要运用于物体搬运、线体传输、操作工具等各种生产作业。

　　随着自动化生产的实现，各种各样的自动化装备应用在了生产制造中，车床桁架机械手性能高，结构简单而且成本低，能为企业大大地提高生产效率，因此在生产制造行业车床桁架机械手非常受欢迎。

　　桁架机器人改变了传统的物流方式，改善作业环境，提供零件加工数字化、信息化、无人化管理，有效地保证产品质量，提高生产效率。在数控车床、加工中心、数控磨床、珩磨机等上下料时，其毛坯料可能是几公斤甚至几百公斤重，还有小型零件频繁上下料，大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体等的搬运也很费时、费力，直接影响工作效率、机床利用率及生产安全。

　　在机器人和自动化工业生产领域中，桁架机器人即实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口，重复定位精度可以根据不同的要求达到2μm-2mm，确保自动化生产的效率及批量化产品的一致性。